沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升,工業機器人基本是一個開環的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。
機械手它是附屬于主機,具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,工作可靠等特點,適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。
工業機械手的維護:1、定期進行清理工作,保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。2、在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,盡量將數控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升,工業機器人基本是一個開環的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。