工業機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。
但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業機器人基本是一個開環的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。
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