工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。工業機械手的規格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。
工業機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。工業機械手的維護：1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。
如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業機器人基本是一個開環的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。
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