液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。
沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。
沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。工業機械手的規格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
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