沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。
工業機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,但結構尺寸較大,動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。工業機械手型式較多,按手臂的坐標型式而言,主要有四種基本型式分別是:直角坐標式,圓柱坐標式,球坐標式和關節式等。要始終參考數控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業企業,鍛壓機械手是為了減輕企業對用工的依賴性,降低生產成本,實現可持續發展的必由之路。
工業機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,但結構尺寸較大,動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。作為中、小批量生產自動化發揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。有需要工業機械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。