工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。
通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。工業機械手的規格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。工業機械手的規格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。全球工業機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇。安徽鳴宇歡迎您的咨詢，我們將竭誠為您服務。
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