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 合肥工業機械手臂是由多軸直線模組組合的直線運動平臺，直角坐標機械手精度高達±0.01mm，是自動化行業設備、自動化生產線改造中實用又簡單的工業機械手。


  在選型時一定要知道的工業機械手技術語：


  1）重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度；?
  2）大載重：指工機械手平臺所承載運動的大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據；
  3）高速度：指高運動速度，選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題；如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的高速度；
  4）危險速度：工業機械手行程內可使用的高安全速度，因為細長比問題，若超速可能會出現共振現象或產品壽命問題；

  5）有效行程：是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組，負載帶來的負面影響就越大；
  6）額定推力：機械手處于靜止（保持）狀態下，向模組的前進方向所施加的力；

  7）允許伸出量：指工件的允許伸出的長度，工業機械手選型資料里的容許負載力距表中有說明。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上  超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響平臺的壽命.