18禁国产精品久久久久久网站_18色国产在线高清视频在线观看_18禁无遮挡无码国产免费网站樱_主页

    1. 安徽鳴宇智能科技有限公司

      合肥工業機械手選型一定要知的技術語

      信息來源:www.axelalviso.com   2020-01-04 11:36:29

       合肥工業機械手臂是由多軸直線模組組合的直線運動平臺,直角坐標機械手精度高達±0.01mm,是自動化行業設備、自動化生產線改造中實用又簡單的工業機械手。


        在選型時一定要知道的工業機械手技術語:


        1)重復定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度;?
        2)大載重:指工機械手平臺所承載運動的大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據;
        3)高速度:指高運動速度,選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的高速度;
        4)危險速度:工業機械手行程內可使用的高安全速度,因為細長比問題,若超速可能會出現共振現象或產品壽命問題;

        5)有效行程:是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組,負載帶來的負面影響就越大;
        6)額定推力:機械手處于靜止(保持)狀態下,向模組的前進方向所施加的力;

        7)允許伸出量:指工件的允許伸出的長度,工業機械手選型資料里的容許負載力距表中有說明。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上  超過規格數據的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響平臺的壽命.   

      18禁国产精品久久久久久网站_18色国产在线高清视频在线观看_18禁无遮挡无码国产免费网站樱_主页