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    工業機械手臂是由多軸直線模組組合的直線運動平臺，是自動化行業設備、自動化生產線改造中實用又簡單的工業機械手。這篇文章來給大家介紹一下安徽工業機械手選型時需要知道的技術語！

    在選型時要知道的安徽工業機械手技術語：

    1.至大載重：指工機械手平臺所承載運動的至大重量。如果工件的重.心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據；

    2.額定推力：機械手處于靜止（保持）狀態下，向模組的前進方向所施加的力；

    3.重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度；

    4.至高速度：指至高運動速度，選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題；如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的至高速度；

    5.有效行程：是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組，負載帶來的負面影響就越大；

    6.危險速度：工業機械手行程內可使用的至高安全速度，因為細長比問題，若超速可能會出現共振現象或產品壽命問題；

    7.允許伸出量：指工件的允許伸出的長度，工業機械手選型資料里的容許負載力距表中有說明。通常狀況下，控制工件的重.心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響平臺的壽命。

    以上就是小編給大家總結介紹的關于安徽工業機械手選型時需要知道的技術語，希望本篇文章的介紹能夠幫助到大家！